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                                                      混合自動導引車
                                                      發布時間:2012-08-05 信息來源:本站原創 瀏覽次數:14668

                                                              在柔性制絲試驗線中用于煙箱搬運的翻箱式AGV通過驗證實驗,其技術性能和指標均已達到了設計要求,這標志著具有昆船自主技術的翻箱式AGV樣機研發成功。

                                                              到目前為止,翻箱式AGV是昆船AGV系列產品中技術難度最大、機械結構最復雜的一種:該系統首次采用具有自主技術的激光導引加電磁導引混合模式,可在兩種導引模式間迅速切換;單機定位精度要求最高,其側向定位誤差為±5mm,航向誤差為±2mrad;執行機構最復雜,能夠實現提升,翻轉等組合功能。

                                                              記者在104工房柔性制絲試驗線一側看到,這臺新型AGV按照技術人員預先設定的上位指令,順利完成了夾抱、翻箱、碼垛等一系列工作。通過反復驗證,翻箱式AGV樣機工作狀態穩定、可靠,能夠滿足柔性制絲線對AGV的特殊工藝要求。

                                                              翻箱式AGV研發、試制”是集團公司2008年的新產品開發項目之一,是AGV項目團隊在沒有迷信國外同類技術的前提下,立足于自主研發而展開的新產品攻關項目。在研發過程中,雖然遇到了各種各樣的挫折,但在各級領導的支持和關懷下,他們始終沒有放棄目標,沒有在困難面前退卻,通過反復的設計驗證,最終確定了現行的技術方案,經過近兩年的時間,將翻箱式AGV研發成功。

                                                              至此,昆船利用自主技術已經生產了導引方式最復雜(混合導引),驅動方式最復雜(全方位動),執行機構最復雜的AGV系統和單機,從而使昆船自主AGV的單機和系統技術又邁上了一個新臺階。

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